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                  工业机器人应用编E教学创新^?/b>
                  发表旉Q?021-11-11

                  工业机器人应用编E教学创新^台技术规?br /> Q?Q工业机器h
                  Q?Q工作范_?80mm
                  Q?Q有效荷重:?Kg
                  Q?Q手臂荷重:?.3Kg
                  Ҏ:
                  Q?Q集成信hQ手腕设10路信?br /> Q?Q集成气源:手腕?路空?(5 bar)
                  Q?Q重复定位精度:?.01 mm
                  Q?Q机器h安装QQ意角?br /> Q?Q防护等U:IP30
                  Q?Q控制器QIRC5紧凑?/ IRC5单柜或面板嵌入式
                  工作范围Q?br /> Q?Qu1旋{Q≥+165?165
                  Q?Qu2手臂Q≥+110?110
                  Q?Qu3手臂Q≥+70?90
                  Q?Qu4手腕Q≥+160?160
                  Q?Qu5弯曲Q≥+120?120
                  Q?Qu6{Q≥+400?400
                  最大速度
                  Q?Qu1旋{Q≥250/s
                  Q?Qu2手臂Q≥250/s
                  Q?Qu3手臂Q≥250/s
                  Q?Qu4手腕Q≥320/s
                  Q?Qu5弯曲Q≥320/s
                  Q?Qu6{Q≥420/s
                  Q?Q机器h控制?br /> a)控制器硬Ӟ
                  1)多处理器pȝ
                  2)以太|ȝ接口
                  3)大容量闪存盘
                  4)U盘接?br /> 5)16数字输入Q?6数字输出
                  b)控制软gQ?br /> 1)成熟的实时操作系l?br /> 2)高RAPIDE序语言
                  3)支持Profinet通信
                  Q?Q示教器
                  1Q一U手持式操作员装|,用于执行与操作机器hpȝ有关的许多Q务:q行E序Q微动控制操U器Q修Ҏ器hE序{?br /> 2Q可在恶劣的工业环境下持l运作。其触摸屏易于清z,且防水、防沏V防溅锡?br /> 3Q由g和Y件组成,本n是一台完整的计算机,?IRC5 的部分,通过集成U缆和接头连接到控制器?br />

                  3、标准实训台
                  由铝型材搭徏而成Q前后可视化开关门Q两侧和底部钣金板Q可为机器h、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口,保证E_牢固。实训台预留有标准气源和甉|接口安装位置Q根据模块的使用情况q行功能的扩展。实训台同时为工业机器h、功能模块、功能套件提供稳定的甉|Q^C可牢固安装多U功能模块?br /> 主要技术参敎ͼ
                  (1)实训台尺寸(长×宽×高)Q≥1300×1200×880mm
                  (2)模块固定板:?0?br /> (3)最大电气接口容量:?l?br /> (4)实训模块可Q意组合放|,可固?br /> 4、多功能工具l模?br /> 由固定底ѝ快换支架、检传感器、快换盘Q?套主盘,5套工LQ等l成。根据不同的实训目标和操作对象,提供多种不同的快换工兗?br /> 机器人末端工具包括单吸盘工具、电机手爪工兗关节手爪工兗无源工P包括l图W工P模拟焊枪工具Q,?U工兗?br /> Q?Q快换支架技术参敎ͼ
                  1) 支架外Ş寸Q长×害C高Q:?00×300×180mm
                  2Q底座尺寸(长×宽×高)Q≥300×300×180mm
                  3) 定wQ?个快换工?br /> Q?Q快换盘技术参敎ͼ
                  1) 快换装置材质Q本体材质铝合金Q紧锁机构合金钢
                  2) 扉KQ≥3kg
                  3) 允许力矩Q≥20N·m
                  4) 工作压力Q?.3?MPa
                  5) 重量Q≤0.5kg
                  Q?Q单吸盘工具技术参敎ͼ
                  1) 吸盘盘径Q≥20mm
                  2) 吔R力≥10NQ配真空发生器和늣阀
                  Q?Q电机手爪工h术参敎ͼ
                  1) 气׾~径Q≥12mm
                  2) 行程Q≥24mm
                  Q?Q关节手爪工h术参敎ͼ
                  1) 气׾~径Q≥12mm
                  2) 行程Q≥24mm
                  Q?Q无源工h术参敎ͼ
                  1)l图W工?br /> 2)模拟焊枪工具
                  5、样件套?br /> 实训目的工作对象,含组装套Ӟ兌套g、电机套Ӟ?br /> l装套g技术参敎ͼ
                  (1)数量Q≥6?br /> (2)颜色U类Q?U(U、黄、蓝Q?br /> (3)零gU类Q≥6U(兌套g3U、电机套?U)
                  (4)可完全组装或自定义组装?br /> 6、绘图模?br /> 由固定底ѝ^面绘图板、支架、不锈钢拉手{组成?br /> 主要技术参敎ͼ
                  (1)q面l图模块寸Q长×宽)Q≥300×300mmQ高?0?00mm多挡可变
                  (2)适配标准实训台定位安?br /> (3)图样张数Q≥10?br /> (4)q面l图板尺寸(长×宽×高)Q≥250×245×6mm
                  7、搬q、码垛模?br /> 由固定底ѝ拉手等l成。带有多U不同类型的库位Q用电机套件满x器h对不同零件的搬运?br /> 主要技术参敎ͼ
                  1)外Ş寸Q长×害C高Q:?00×300×40mm
                  2)适配标准实训台定位安?br /> 3)可容U零件个敎ͼ18?br /> 8、通用、专用电气接口套?br /> 适配机电一体化功能模块Qؓ模块提供E_的电源和控制器资源?br /> Q?Q控制套?br /> 包含ȝ模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、工业交换机?br /> 主要技术参敎ͼ
                  1Qȝ模块
                  ①支持Profinet或Ethernet    
                  2Q数字量扩展模块
                  ① 数字量通道Q?6DI/DO
                  ② 甉|QDC24V
                  3Q模拟量扩展模块
                  ① 模拟量通道Q?AI/AO
                  ② 甉|QDC24V
                  4Q工业交换机
                  ① 端口数量Q≥8
                  ② 甉|QDC24V
                  Q?Q电气接口模?br /> 甉|接口模块安装于标准实训台台面上,包括3l通用甉|接口?l专用电气接口。通过快插U缆与各有源功能模块q行q接Q实现设备主控与各模块之间的供电及通讯?br /> 需满以下功能特点Q?br /> 1)同类型接口通用Q?br /> 2)不同cd接口漏电保护Q?br /> 3)接口插带方向指C;
                  4)接口通过快插늼q行q接?br /> 单套通用甉|接口模块技术参敎ͼ
                  1)通道敎ͼ?
                  2)甉|QDC24V独立供电
                  3)数字量:5DI/DO
                  4)模拟量:1AI/AO
                  5)RJ45接口敎ͼ?
                  6)控制源:机器人直接控?br /> 通用甉|接口技术参敎ͼ
                  1)甉|QDC24VQ端口数量≥2?br /> 2)模拟量输入接口:0-10VQDC24V独立供电
                  3)模拟量输出接口:0-10VQDC24V独立供电
                  4)数字量输入输出接?Q?DI/1DOQDC24V独立供电
                  5)数字量输入输出接?Q?DI/2DOQDC24V独立供电
                  6)数字量输入输出接?Q?DI/2DOQDC24V独立供电
                  7)RJ45接口敎ͼ?
                  专用甉|接口技术参敎ͼ
                  1)变位Z服动力接口:SV1-1Q引脚数6
                  2)变位Z服编码器接口QSV1-2Q引脚数4
                  3)行走轴伺服动力接口:SV2-1Q引脚数6
                  4)行走轴伺服编码器接口QSV2-2Q引脚数4
                  5)皮带调速电机接口:AV1Q引脚数5
                  6)旋{供料机步q系l接口:DRV1Q引脚数7
                  7)RFID接口QRFID1Q引脚数8
                  Q?Q快插线~?br /> 快插U缆主要用于甉|接口模块与各功能模块之间的电气连接与信息传输。线~两端可实现快速插拔?br /> 主要特点Q?br /> 1)快插接头漏电保护Q快插连接器带方向指C;
                  2)不同cd늼按颜色区分;
                  3)可快速连接不同的通用IO接口Q实现对讑֤的控Ӟ
                  4)可快速连接通用甉|接口Q实现模块供电;
                  5)可快速连接变位机{模块专用电气接口,实现讑֤的供电与控制Q?br /> 6)可快速连接通用以太|接口,实现以太|模块通信Qƈ从示教盒上监控相应变量?br /> 主要技术参敎ͼ
                  1)通用甉|U缆Q线芯?QM9双头快插
                  2)通用AIU缆Q线芯?QM9双头快插
                  3)通用AOU缆Q线芯?QM9双头快插
                  4)通用DI/DOU缆Q线芯?QM9双头快插
                  5)变位机模块专用动力线~:U芯×6QM15双头快插
                  6)变位机模块专用编码器U缆Q线芯?QM15双头快插
                  7)皮带q输模块专用U缆Q线芯?QM15双头快插
                  8)旋{供料模块专用U缆Q线芯?QM15双头快插
                  9)RFID模块专用U缆Q线芯?QM15双头快插
                  10)CAT6标准|线Q线芯?QRJ45标准q接?br /> 9、PLC、触摸屏{外围控制器
                  包括控制器及人机界面。控制器采用模块化设计,可扩展,h标准工业通信接口Q适用于实现简单逻辑控制、高U逻辑控制、网l通信与控制应用,以及型q动控制pȝ、过E控制系l等高应用功能。h机界面具备舒适性、多功能和多集成接口的特点,IP65防护{?br /> Q?Q控制器主要技术参敎ͼ
                  1)物理寸Q≤(130×100×75)mm
                  2)工作存储器:?25KB
                  3)装蝲存储器:?MB
                  4)保持性存储器Q≥10KB
                  5)数字量:14DI/10DO
                  6)模拟量:2AI/2AO
                  7)位存储器QM区)Q≥8192B
                  8)高速计数器Q??br /> 9)脉冲输出Q??br /> 10)以太|端口数Q??br /> 11)通信协议支持QPROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7{通信协议QPROFIBUS、AS接口通信扩展可支?br /> 12)数据传输率:10/100Mb/s
                  13)布尔q算执行速度Q≤0.08μs/指o
                  14)Ud字执行速度Q≤1.7μs/指o
                  15)实数数学q算执行速度Q≤2.3μs/指o
                  Q?Qh机界面主要技术参敎ͼ
                  1)昄屏≥7?br /> 2)分L率≥800×480像素
                  3)操作方式Q触摸屏
                  4)背光无故障时_?0000h
                  5)用户内存Q≥12MB
                  6)电压额定|DC24V
                  7)Interfaces1个PROFINET接口Q?个端口,带集成开养I
                  8)防护{Q前面板IP65Q后面板IP20
                  10、仓储模?br /> 由固定底ѝ立体仓库、以太网I/O采集模块{组成。可存放多种零gQ库位均配有传感器Q通过以太|I/O采集模块Q将信息传输lPLC。模块通过快插U缆q接?br /> 主要技术参敎ͼ
                  (1)外Ş寸Q长×害C高Q:?00×300×400mm
                  (2)适配标准实训台定位安?br /> (3)仓储定wQ≥6
                  (4)兼容工gU类Q≥2U?br /> (5)以太|I/O采集模块Q?br /> ①数据采集通道Q≥8DI
                  ②通讯协议QModbus TCP
                  ③供는源:DC24V
                  11、装配模块:
                  由气动夹紧机构、固定底ѝ拉手等l成。可用于部分功能套g的固定可以用于工作对象的固定Q动作可控?br /> 主要技术参敎ͼ
                  (1)模块外Ş寸Q长×害C高Q:?00×150×50mm
                  (2)适配标准实训台定位安?br /> (3)双u气行程Q≥50mm
                  (4)V型块固定Ҏ范围Q?0mm~?5mm
                  12、井式供料模?br /> ׃式供料机、固定底ѝ不锈钢拉手{组成。用于储存多U零件?br /> 主要技术参敎ͼ
                  (1)模块外Ş寸Q长×害C高Q:?00×300×320mm
                  (2)适配标准实训台定位安?br /> (3)有机ȝ长Q≥150mmQ直径:≥?5mm
                  (4)驱动气行程Q≥75mm


                  13、皮带运输模?br />

                  q带输送机、固定底ѝ拉手等l成。调速电机驱动皮带输送机Q运输多U不同的零g?br /> 主要技术参敎ͼ
                  (1)外Ş寸Q长×害C高Q:?00×300×180mm
                  (2)适配标准实训台定位安?br /> (3)输送机长度Q≥600mm
                  (4)有效工作宽度Q≥60mm
                  (5)最高速度Q≥4m/min
                  (6)控制电压QDC24V
                  (7)调速器Q?br /> ①电压:单相AC220V
                  ②频率:50/60Hz
                  ③调速范_90?000r/min
                  14?RFID模块
                  由RFIDd器、固定底ѝ拉手等l成。RFIDd器感应芯片,通过工业ȝ通信控制Q对芯片q行信息的读取和写入?br /> 主要技术参敎ͼ
                  (1)外Ş寸Q长×害C高Q:?00×150×60mm
                  (2)适配标准实训台定位安?br /> (3)通讯接口QRS422
                  (4)d器:
                  ②作频率/额定|13.56MHz
                  ②作用范_?40mm
                  ③传输率/无线电传输时/最大|?06kb/s
                  Q?Q电子标{:
                  ①数量:?
                  ②用户区内存Q≥1024b
                  ③尺寸:≤?4×3mm
                  ④工作频率:13.56MHz
                  ⑤固定类型:带背?br /> ⑥感应距:2?0mmQ根据设备不同)
                  15、视觉检模?br /> p觉检系l、固定底ѝ拉手等l成。检零件的形状、颜艌Ӏ坐标等信息Q通过以太|将结果发往PLC?br /> 主要技术参敎ͼ
                  (1)模块外Ş寸Q长×害C高Q:?00×300×810mm
                  (2)适配标准实训台定位安?br /> 13.1 视觉系l主要技术参敎ͼ
                  (1)1/3"CMOS成像仪:彩色
                  (2)S接口/M12镜头Q?5mm
                  (3)成像模式Q?40×480 像素Q≥500?br /> (4)光源Q白色OLED环Ş?br /> (5)通信和I/OQPROFINET、ModbusTCP、TCP/IP
                  16、旋转供料模?br /> 由旋转供料机、固定底ѝ拉手等l成。旋转供料机是由步进甉|驱动?br /> 主要技术参敎ͼ
                  (1)模块外ŞQ≥(300×300×270)mm
                  (2)适配标准实训台定位安?br /> (3)速度Q≥20o/s
                  (4)负蝲Q≥5kg
                  (5)驱动Q步q电?谐L减速器
                  (6)谐L减速器减速比Q≥80
                  (7)转盘直径Q≥300mm
                  (8)工g定wQ≥4
                  17、变位机模块
                  由变位机、固定底ѝ拉手等l成Q通过伺服pȝ控制变位动?br /> 主要技术参敎ͼ
                  (1)外Ş寸Q长×害C高Q:?00×300×310mm
                  (2)适配标准实训台定位安?br /> (3)行程Q?5
                  (4)速度范围Q?0?0/s
                  (5)驱动方式Q交伺?蜗轮蜗杆减速器
                  (6)减速器减速比Q≥50
                  (7)功率Q≤100W
                  (8)带有l对位置控制功能
                  18、视觉调试^?br /> (1)CPUQ不低于i5
                  (2)昄器尺寸:?9?br /> (3)内存Q≥8GB
                  (4)固态硬盘:?28GB
                  (5)机械盘Q≥500GB
                  (6)昑֍Q独显,?GB
                  19、调试^?br /> (1)材质Q木质?br /> (2)寸:?00×600×750mm?br /> 20、Y?br /> 视觉软gq_应封装千余种自主研发的图像处理算子,形成了强大的视觉分析工具库,通过单灵zȝ配置Q便可快速构建机器视觉应用系l。高_ֺ定位工具可实?/10像素定位_ֺQ在机器人定位引对{品自动组装等领域得到q泛应用。  
                  Z深度学习的OCR工具无需对字W进行分Ԍ直接实现端到端识别,能够处理多行、扭曌Ӏ复杂背景、点늭问题Q OCR工具的算法性能得到大幅提升Q识别率大于 99%。可q泛应用于品的生日期、批可取、数字标识识别等?br /> 性能特征  
                  软gq_主要由模块层、服务层、SDK 和界面层构成Q系l构架层ơ分明,法性能优越Q需求响应快Q  
                  使用囑Ş化交互,用户能以拖拽式操作进行可视化开发,界面~辑功能可根据项目需求编辑Y件界面,满目的灵zd用;  
                  21、Ethernet KRL 模块
                  功能Q?br />   Ethernet KRL 是一个可后蝲入的应用E序包,h下列功能Q?br /> 通过 EKI 交换数据
                  接收外部pȝ?XML 数据
                  ?XML 数据发送给外部pȝ
                  接收外部pȝ的二q制数据
                  二q制数据发送给外部pȝ
                  Ҏ:
                  机器人控制系l和外部pȝ作ؓ客户端或服务?br /> 通过Z XML 的配|文仉|连?br /> 配置“事件信息?br /> 通过向外部系l发?Ping 命o监控q接
                  从提交解释器d和写入数?br /> 从机器h解释器读取和写入数据
                  通讯Q?br /> 数据通过 TCP/IP 协议传输?br /> 22、无沚wx?br /> 主要技术参敎ͼ
                  1)采用U铜甉|Q?br /> 2)讑֤功率Q≥600W
                  3)排气量:?5L/min
                  4)定wQ≥30L
                  5)工作电压Q?20V 
                  6)最高压?0.8Mpa
                  7)外Ş寸Q≥420*410*630mm

                  4、工业机器h应用~程教学创新仿真q_技术参?br /> 4.1 标准仿真q_
                  材质Q采用冷轧板制作Q厚度≥1.2mm?br /> 表面处理Q表面采用整体磷化及烤漆?br /> 寸Q≥750*600*1400mm?br /> 桌面配有甉|按钮、USB接口及手持示教器选择开养I
                  内置4个AC220V甉|插口?个以太网转换接口
                  4.2 工业机器人控制器及Y?br /> 控制器采用ARM处理器,h以太|、CAN、RS485接口Q支持CanOpen、TCP/IP 通训协议。伺服电机控刉用基于CANȝ的CIA301及DSP402标准协议?br /> 外Ş寸Q≥190*145*45mm
                  控制轴数Q?轴?br /> 控制pȝ能够和多个品牌工业机器h手持C教器通讯Q通过更换手持C教器能够对KUKA、ABB、FANUC、MOTOMANQ安川){多品牌工业机器行现场示教编E训l?br /> 4.3 工业机器人手持示教器及Y?br /> 4.3.1完全真实的工业机器h手持C教器:
                  1Q采用工业7寸液晶触摸屏
                  2Q?D摇杆控制
                  3Q键盘采用优质薄膜开养I方便后期l护
                  4Q具有方式选择、急停、能开?br /> 5)、示教器的外形、键盘、开兛_指o与ABB机器人示教器一_
                  能够对ABB工业机器人的C教~程q行教学Q?br /> 6)、具有USB接口Q?br /> 7)、供电要求:DC24V
                  8Q具有工业机器hC教器操作系lY件著作权
                  4.4仿真pȝ执行?br /> Intel 处理?br /> windows 7及以上操作系l?br /> 昄器:?9英寸
                  内存?GB
                  盘?00GB
                  昑֍?GB
                  光电鼠标
                  4.5 甉|控制?br /> 主要技术参?br /> 寸Q≥330*400*1400mm
                  甉|配套Q输入AC 220VQ?0Hzu1HzQ输出DC24V ?00W
                  开关配套:ȝ源开兟뀁急停开兟뀁启动按钮、停止按?br /> 模块化:支持面板快换
                  4.6  PLC模块、触摸屏模块
                  包括控制器及人机界面。控制器采用模块化、紧凑型设计Q可扩展Q具有标准工业通信接口Q适用于实现简单逻辑控制、高U逻辑控制、网l通信与控制应用,以及型q动控制pȝ、过E控制系l等高应用功能。h机界面具备舒适性、多功能和多集成接口的特点,IP65防护{?br /> 1、控制器主要技术参敎ͼ
                  物理寸Q≤130×100×75mm
                  工作存储器:?25KB
                  装蝲存储器:?MB
                  保持性存储器Q≥10KB
                  数字量:14DI/10DO
                  模拟量:2AI/2AO
                  位存储器QM区)Q≥8192 B
                  高速计数器Q??br /> 脉冲输出Q??br /> 以太|端口数Q??br /> 通信协议支持QPROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7{通信协议QPROFIBUS、AS接口通信扩展可支?br /> 数据传输率:10/100Mb/s
                  布尔q算执行速度Q≤0.08μs/指o
                  Ud字执行速度Q≤1.7μs/指o
                  实数数学q算执行速度Q≤2.3μs/指o
                  2、h机界面主要技术参敎ͼ
                  昄屏≥7吋显C屏Q?br /> 分L率≥800×480像素
                  操作方式Q触摸屏
                  背光无故障时_?0000h
                  用户内存Q≥12MB
                  电压额定|DC24V
                  Interfaces1个PROFINET接口Q?个端口,带集成开养I
                  防护{Q前面板IP65Q后面板IP20
                  4.7 RFID控制模块
                  主要技术参敎ͼ
                  寸Q≥100*30*75mm
                  支持PLC型号Q?SIMATIC S7-1200
                  支持RFIDd头数量: 1 
                  通信协议QRS422
                  4.8 仿真控制器及软g
                  仿真控制器用于实物PLC与仿真Y件中伺服、步q、RFID模块、视觉等仿真部g之间完成实时的控制和通讯?br /> h以太|口、RS485接口{多U接口,支持TCP/IP 通讯协议?br /> 输入输出接口Q≥18路输入和18路输出;
                  状态指C灯Q具备状态指C灯?br /> 外Ş寸Q≥160*145*45mm
                  仿真控制功能Q?br /> 伺服驱动器仿真:模拟伺服驱动器,实现与PLC的实旉讯Q完成虚拟场景中的电机控制?br /> 步进驱动器仿真:模拟步进驱动器,可实现接收PLC的实时控制脉册Ӏ?br /> ~程器:采用Ud工作站式~程?实现仿真控制Q处理器≥i7Q内存≥16GBQ固态硬盘≥2TB 昑֍?GB 囑Ş独显?br /> RFID模块仿真:模拟RFID模块Q实CRFID控制器的实时通讯?br /> 4.9 调试q_
                  材质Q采用冷轧板制作Q厚度≥1.2mm?br /> 表面处理Q表面采用整体磷化及烤漆?br /> 寸Q≥750*600*1400mm?br /> 桌面配有USB接口?br /> 4.10 视觉软g
                  视觉软gq_装了千余种自主研发的图像处理算子,形成了强大的视觉分析工具库,通过单灵zȝ配置Q便可快速构建机器视觉应用系l。高_ֺ定位工具可实?/10像素定位_ֺQ在机器人定位引对{品自动组装等领域得到q泛应用。  
                  Z深度学习的OCR工具无需对字W进行分Ԍ直接实现端到端识别,能够处理多行、扭曌Ӏ复杂背景、点늭问题Q OCR工具的算法性能得到大幅提升Q识别率大于 99%。可q泛应用于品的生日期、批可取、数字标识识别等。  
                  性能特征  
                  软gq_主要由模块层、服务层、SDK 和界面层构成Q系l构架层ơ分明,法性能优越Q需求响应快Q  
                  使用囑Ş化交互,用户能以拖拽式操作进行可视化开发,界面~辑功能可根据项目需求编辑Y件界面,满目的灵zd用;  
                  4.11 工业U交换机
                  主要技术参敎ͼ
                  寸Q≥118*94*55mm
                  输入电压QDC12-58VQPoE DC 48-58V
                  整机功耗:非PoE<5W;PoE<125W
                  安装方式Q卡规式安装
                  重量Q?.3~0.8KG
                  防护{QIP40
                  4.12工业机器核仿真软g
                  g需求:
                  CPUQ≥2.5GHzQ?br /> 内存Q≥2GBQ?br /> 昑֍昑֭Q≥1GB?br /> 2Q功能:
                  工业机器Z真:软g可模拟工业机器h的示教、再现过E,通过真实的机器h手持盒编辑工业机器h的程序,q动态模拟工业机器h的运动过E,观察工业机器人的q动l果Q检验所~写工业机器人程序的正确性?br /> 伺服变位Z真:仿真伺服甉|的位|控Ӟ接收PLC的指令,虚拟甉|完成位置控制?br /> 步进旋{供料模块仿真Q仿真步q电机的q动Q通过仿真通信模块接受PLC发来的脉冲信息控制虚拟电动,完成步进控制Q配合虚拟光电传感器实现回原点和增量式的q动控制?br /> 皮带输送线仿真Q仿真皮带输送线变频器调速控Ӟ仿真光电传感器的功能,与机器h控制器完成数字信L交互?br /> 井式供料机构仿真Q仿真井式供料模块的气动作、传感器功能,与机器h控制器完成模拟信号和数字信号的交互?br /> 视觉仿真Q模拟视觉检模块拍照、补光的功能Q通过外部视觉软g的通讯与分析,完成虚实l合的视觉检闭环控制?br /> 立体仓库仿真Q模拟立体仓库的光电传感器,模拟以太|数据采集模块的功能Q将采集到的数据通过仿真通信模块传给PLC?br /> 通信状态监控功能:实时监测仿真软g与工业机器h控制器、智能仿真通信模块之间的通信状态,通过文字和指C标{提C?br />

                  工具撞功能:可实时检当前用的末端工具是否发生撞D的位U,q过指示标签提示?br /> 4.13 工业机器人教学实训Y?br /> 1Q硬仉求:
                  CPUQ≥2.5GHzQ?br /> 内存Q≥2GBQ?br /> 昑֍昑֭Q≥1GB?br /> 2Q功能:软g可模拟工业机器h的示教、再现过E,通过真实的机器h手持盒编辑工业机器h的程序,q动态模拟工业机器h的运动过E,观察工业机器人的q动l果Q检验所~写工业机器人程序的正确性?br /> 3Q模型库Q拥有国际主品牌机器h模型10个以上,且机器h模型Q可定制Q;拥有数十U生产设备及辅助讑֤模型Q可定制Q?br /> 4Q物理仿真:Z增加学生学习味性,软g能够为机器h、生产设备等讑֮声音、光、烟雄效果。部分场景虚拟设备自带动L果,增加教学的趣x和真实性?br /> 例如Q?br /> Q?Q焊接时焊枪末端产生火花、ƈ伴有焊机工作时生的声音?br /> Q?Q搬q过E中Q松开被抓取的物体Ӟ物体自动下落Q根据物体高度、材料的不同Q物体会在地面上弹v?br /> 5Q内|实训场景:Z方便教学QY仉内置5U以上典型案例场景,仅需用鼠标选择对应场景卛_开始练习,无需多余操作。场景包括:轨迹l习、搬q练习、焊接练习、机床上下料l习、工作站l合l习{?br />

                  5、基本设施要?br /> 输入甉|:AC220Vu10%(单相三线)Q配AC220V 三孔插1?
                  整体功率Q?lt;400VAQ?br /> 工作环境Q温?5℃~+40℃;湿度85%Q?5℃)Qv拔<4000mQ?br /> 安全保护Q漏电保护等U?Δn0.03A  t?.1sQ安全符合国家标准?br /> 6、能够开讄实训内容
                  初实训内容
                  1)、设备用安全注意事实训?br /> 2)、工业机器h手动操作包括坐标pd换、模式切换等实训?br /> 3)、工业机器hq动~程Q包括直U运动、圆弧运动、关节运动和相对q动{实训?br /> 4)、工业机器h坐标p,工具坐标pL定和使用Q基坐标pȝ标定与用实训?br /> 5)、工业机器h模拟焊接Q包括坐标系标定、模拟焊接程序编制与q行实训?br /> 6)、工业机器h工g搬运与码垛实训?br /> 7)、工业机器h甉|装配应用Q包括工业机器h底定位、成品入库等程。IO控制子程序新Z使用、@环和分支指o的用实训?br /> 8)、工业机器hl合应用Q包括传感器使用、变量用、工作流E设计实训?br /> 中实训内容Q?br /> 1)、工业机器h|络通信Q通讯E序和PLC通讯E序~写实训?br /> 2)、立体仓库控制与状态读取,通过以太|ȝd立体仓库实时状态实训?br /> 3)、变位机控制Q通过~程控制变位机速度、位|、状态,实时d状态实训?br /> 4)、旋转供料控Ӟ通过~程控制旋{供料旋{Q回Ӟ工位的工件检实训?br /> 5)、RFID控制Q通过~程对RFID芯片q行dQ实现物料和产品的全E可q溯实训?br /> 6)工业视觉应用,包括程~写Q如高精度匹配、通信讄、脚本编写等实训?br /> 7)、工业机器hȝ~程Q在ȝ~程软g中进行场景搭建,轨迹生成与仿真实训?br /> 8)、HMI~程应用Q通过HMI~程寚w信数据、装配实训等关键数据的实时显C实训?br /> 7、配套资?br /> 1)1+X工业机器人应用编E教材(内部Q(初Q?br /> 2)1+X工业机器人应用编E教材(内部Q(中Q?br />


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