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                  HYQG-1工業機器人切割應用實訓系統

                  1、主要功能
                  根據對機器人切割技術要求,實現將材料分離的技術訓練,從而使學員具備機器人切割技術必備的的理論知識和實際操作水平。
                  2、主要設備

                  本工作站主要包括機器人本體、控制器、示教器、切割電源、割槍、柔性平臺、切割除塵器、平衡器。



                  3、主要特色
                  切割機器人系統是基于連續工藝狀態下的運動控制,具有較高的運動點的精度和重復定位精度外,在機器人運動的軌跡上具有很高的精度。結合離線編程仿真軟件和良好的人機交互接口及人機界面,使得整個切割系統在滿足各項技術要求的前提下,容易操作及管理。同時配有詳細的教學實驗指導書,讓學生通過編程和操作來學習鞏固知識,達到真正的學以致用。
                  4、產品組成
                  1)庫卡工業機器人本體KR10 R1420型1臺
                  (1)最大工作范圍約1420毫米
                  (2)最大有效負載10公斤
                  (3)重復定位精度±0.04毫米
                  (4)軸的數量 6
                  (5)機器人底座約260毫米 × 260毫米
                  (6)重量(控制器除外),為148公斤
                  (7)軸數據/移動范圍:軸 1 (A1) +/–170度,軸 2 (A2) –170度 / 50度,軸 3 (A3) –110度 / 155度,軸 4 (A4) +/–175度,軸 5 (A5) +/–120度,軸 6 (A6) +/–350度
                  2)KR C4 緊湊型控制柜 1臺
                  (1)處理器多核技術
                  (2)硬盤SSD
                  (3)接口USB, 以太網, DVI-I接口
                  (4)現場總線工業以太網 (PROFINET)
                  (5)最大軸線6+2 (用附加軸箱)
                  (6)防護等級IP 20
                  (7)尺寸(寬x長x高)約 460 毫米 × 483 毫米 × 271 毫米
                  (8)重量33 公斤
                  (9)電源接口額定連接電壓200 V到230 V AC,單相,額定電壓允許公差-10 至 +10 %
                  (10)電源頻率49 至 61 赫茲
                  3)KR C4 緊湊型示教器 1臺
                  (1)顯示屏大小8.4"
                  (2)尺寸(寬x長x高)約: 80 毫米 x 330 毫米 x 260 毫米
                  (3)重量:1100 克
                  4)機器人底座
                  機器人底座采用優質鋼板(t=18)焊接而成。外形尺寸為400x400x500。底座焊接完成后,經過拋光、打磨,去除表面的飛邊毛刺和焊瘤;進行退火處理和平直校形,去除焊接應力;然后對底座外表面進行噴丸處理,便于對外邊面噴漆,保證底座的外表面的美觀和抗氧化性,延長底座的使用壽命。最后機器人底座上下表面需經機加工,保證機器人安裝精度。
                  5)等離子切割電源
                  等離子電源采用LGK120Ⅲ, 三相,高頻非接觸起弧,電弧能量集中,穩定,切割力強;割面光滑、整潔,切割速度快(是氣割的3~5倍),切割成本低,專利高頻非接觸起弧方式,起弧成功率高,切割電流精確顯示,前氣、延氣時間精確可調。低頻起弧,無干擾。額定輸出 120 A,最大開孔和切割能力 20mm,最大空載電壓 260V;配有割槍,暫載率 100%,電流 100A。
                  6)切割平臺
                  切割平臺為框架結構
                  7)除塵器
                  除塵器采用干式除塵,功率3(Kw),處理風量3600(m3/h),凈化率99.99(%),噪音≤60(dB)。
                  8)平衡器
                  平衡器是一種吊掛重量較大的生產操作設備的輔助工具。
                  9)安全圍欄

                  安全圍欄(帶安全光柵):系統安全圍欄材料選用工業型材,正面設置常開式門。


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