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                  HYZW-01工業機器人鈑金折彎工作站

                  一、產品概述

                       工業機器人鈑金折彎教學實訓平臺以小型的柔性制造系統為載體,主要特點是占地空間小,是由一臺工業6軸自由度機器人、一臺模擬折彎機、PLC觸摸屏編程模、材料庫組成,實現自動化折彎無人工作站,機器人按指令給折彎機送料折彎;該系統能夠實現工業機器人鈑金折彎工作站系統的編程、折彎系統的集成、PLC系統編程、通訊實訓、機器人編程、等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人與鈑金折彎工作站加工系統,能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要,實現和工廠實際情況無縫對接,涉及的知識點豐富、綜合,系統性強,學生通過該套系統的學習與訓練,對智能無人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。


                  二、技術性能
                  1、輸入電源:~220V±10%  50Hz
                  2、工作環境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
                  3、裝置容量:<1.0kVA
                  4、尺寸:1200 mm×1000mm×1500mm
                  5、安全保護:具有漏電壓、漏電流保護,安全符合國家標準
                  三、設備組成
                   1、新時達STEP SD500型六自由度工業機器人系統
                  1)軸工作范圍為+170°/-170°,最大旋轉速度370°/s
                  2)軸工作范圍為+110°/-110°,最大旋轉速度370°/s
                  3)第3軸工作范圍為+40°/-220°,最大旋轉速度430°/s
                  4)第4軸工作范圍為+185°/-185°,最大旋轉速度300°/s
                  5)第5軸工作范圍為+125°/-125°,最大旋轉速度460°/s
                  6)第6軸工作范圍為+360°/-360°,最大旋轉速度600
                  7)最大的工作半徑為500mm
                  8)有效負載5kg
                  9)機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤,用于參數設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
                  2、模擬折彎機
                    模擬真實鈑金折彎機系統,實現機器人的鈑金折彎加工。
                  3、配套模型以及工作臺
                    采用鋁材加工及氧化處理
                  4、實驗平臺
                    采用工業鋁型材及鈑金加工而成。
                  四、基本實訓項目
                  1.工業機器人的基本認識
                  2.工業機器人示教器運動操作
                  3.工業機器人的點位示教
                  4.工業機器人基本參數設置
                  5.工業機器人基本運動指示學習
                  6.工業機器人基于示教器的程序編輯
                  7.工業機器人I/O控制應用
                  8.工業機器人基本接線方法
                  9.簡單軌跡運行編程與示教 
                  11.鈑金折彎實訓系統基礎知識

                  12.鈑金折彎實訓系統的使用操作


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