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                  HYRGZ-4直角坐標機器人裝調實訓裝置

                  一,主要由直線滑臺模組,驅動電機,控制系統和末端操作器組成。針對不同的應用,可以方便快速組合成不同維數,各種行程和不同負載能力的直交型機器人。按照結構主要有十字式,懸臂式,龍門式或倒掛式等各種形式的直角坐標機器人。

                   三軸直角坐標機器人能夠實現自動控制、可重復編程、多功能、多自由度,能夠搬運物體、操作工具,并完成各種作業,是一款多用途工業機器人。


                  二,性能
                   1.能夠任意組合成各種結構樣式,負載能力和尺寸的機器人。
                   2.多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角,能夠精確定位。
                   3.采用多根直線滑臺模組及多滑塊可以增加負載能力。
                   4.自動控制,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
                   5.運行速度快,采用不同驅動方式可以改變運行速度。
                   6.制作精密,重復精度高,因操作工具的不同功能也不同。
                   7.采用多軸組合使用,便于組裝,維護,可用于惡劣的環境,可以完成復雜的動作。
                  三、實訓功能:
                   應用于點膠,滴塑,噴涂,碼垛,分揀,包裝,焊接,金屬加工,搬運,上下料,裝配,印刷等常見的工業生產領域。

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