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                  HYAI-2工業機器人教學實訓裝置

                  一、系統概述
                        工業機器人教學實訓裝置綜合了自動控制、位置控制、電機控制、氣動控制、可編程控制器、傳感器等技術,是典型的機電一體化控制裝置。該裝置有助于學生對機械設計、電氣自動化、自動控制、計算機技術、傳感器與檢測技術、工業工程等知識的學習。對可編程控制器的程序設計、傳感器與檢測技術、電機驅動及控制等技術的應用能夠提高學生的設計、裝配、調試等綜合能力。
                        該裝置由工業機器人(機器人品牌可選)、控制器及機器人示教盒、工業機器人搬運單元、工業機器人軌跡繪制單元、工業機器人碼垛單元、工業機器人打磨拋光單元、工業機器人手爪、安全單元、電器控制系統、氣動系統、機器人工作臺等組成。通過更換抓取工裝可以實現機器人的搬運、碼垛、軌跡模擬畫圖、打磨拋光等功能。

                  二、系統基本技術參數
                  輸入電源:AC 220VAC±10%,50Hz;
                  整機功率:≤2Kw;
                  氣源要求:0.4-0.6MPa(壓力), 30L/MIN(流量)
                  安全保護措施:具有過載、短路、漏電等功能
                  設備重量:180Kg
                  三、系統的特點
                        該實訓裝置綜合應用了多學科技術,適用于機械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術、計算機控制技術等課程的實踐教學。除此之外,該綜合實訓裝置具有如下特點:
                  (1)實訓裝置為模塊化開放式設計結構,不僅可作為獨立的系統單獨使用,也可以作為子系統與其它類似設備組合。模塊之間可以更換,方便二次開發。
                  (2)各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執行機構的工作過程及運行狀態具有直觀性;
                  (3)母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤工裝時,電路和氣路能夠自動對接,無需人工輔助。
                  (4)實訓裝置具有手動和自動控制方式,通過手動控制可對裝置機械傳動機構、電機、限位保護開關、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測;
                  (5)實訓桌用鋁型材和鋼板焊接組成,桌面特有的T型槽,方便機械另部件和電器元件的拆卸安裝,實訓桌的電器安裝板可以向外抽出,方便電路布局和安裝調試,另外實訓桌的桌腳裝有帶剎車滾輪,便于裝置移動位置;
                  (6)具有良好的安全性能。
                  四、適用的專業課程
                        該裝置適用于機械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術、計算機控制技術、工業工程等課程的實踐教學。

                   

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