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                  HY-980C加工中心上下料機器人工作站

                  一、概述
                  本設備以工業機器人與數控加工中心為核心,將機械、氣動、運動控制、有機地進行整合,結構模塊化,使數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能,主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產質量穩定、減少機床及刀具損耗、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點。為了方便實訓教學,系統進行了專門的設計,可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練,可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練??梢赃M行六軸機器人示教、定位、工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等等訓練。


                  二、設備結構與組成
                  1、工業機器人本體
                  2、工業機器人控制器
                  3、工業機器人示教器
                  4、工業機器人底座
                  5、電氣控制柜
                  6、立式加工中心
                  三、技術性能
                  1. 輸入電源:三相五線~380V±10% 50Hz
                  2. 工作環境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度≤85%(25℃)  海拔<4000m
                  3. 裝置容量:<20kVA
                  4. 實訓平臺尺寸:4000mm×3500mm×1500mm
                  5. 安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準

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