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                  HYRGZ-4工業機器人搬運碼垛工作站

                  一、產品概述
                       工業機器人搬運工作站以工業機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、PLC控制技術有機地進行整合,結構模塊化,便于組合,實現對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學,系統進行了專門的設計,可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練,可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練??梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練,
                        包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構,可以實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
                        該平臺各組件均安裝在型材桌面上,機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立,采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試應用等多方面訓練,適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學,適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。



                  二、技術性能
                      1. 輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
                      2. 工作環境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度≤85%(25℃)  海拔<4000m
                      3. 裝置容量:<1.5kVA
                      4. 實訓平臺尺寸:1400mm×1200mm×1500mm
                      5. 安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準
                  三、設備組成
                  1、系統總體介紹及組成
                  主要由 1 臺SD500E 機器人、1 個機器人吸盤夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作臺、1 個方型放置盒、1個視覺傳感器、1 個物料傳送帶、電控裝置等組成,此工位實現搬運,碼垛,及智能填補空缺。
                  2、末端組成部分
                  機器人抓具采用真空吸盤、顏色識別傳感器、視覺系統及法蘭支架組成,運行平穩,結構可靠。
                  3、自動輸送線
                  自動輸送線采用皮帶傳動,減速電機驅動,運行平穩。
                  4、歐姆龍智能視覺檢測系統
                      配備一套歐姆龍智能視覺系統,由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性,如數字、顏色、形狀等,還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器,也支持串行總線和以太網總線連接到PLC或機器人控制器,對檢測結果和檢測數據進行傳輸。
                   5、西門子可編程控制器單元
                  配備西門子S7-1200 CPU1214可編程控制器,自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作,處理各單元檢測信號,管理工作流程、數據傳輸等任務。
                  6、 工件存儲盒供料單元
                      包含一套步進電機推桿、DM556步進驅動、料盒存儲槽等組成,安裝在型材實訓桌上,當一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒,用于工件存儲盒自動供料。
                  7、工件組裝單元
                      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成,安裝在型材實訓桌上,用于裝配工件。工件盒內設有4個工件槽用于放置工件,機器人可以根據不同配方按照上位機設定顏色進行放置工件。
                  8、倉庫單元
                      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成,安裝在型材實訓桌上,機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛,也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。
                  9、廢品回收桶
                      安裝在型材實訓桌左后側,用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。
                  10、 以太網路由器
                  以太網路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網局域網,進行數據的相互傳輸,實現工業現場控制系統的高層次應用,同時可以培養和考核學生對工業網絡的使用技能。


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